Die Ottonische Linie wird nach Graf Ottos Tod 1289 zunächst von dessen Söhnen gemeinsam geführt und 1303 geteilt in

• Nassau-Dillenburg (1303-28), fällt an Siegen
• Nassau-Hadamar, ältere Linie (1303-94), fällt an Dillenburg
• Nassau-Siegen, ab 1328 Nassau-Dillenburg (1303-41), geteilt in
  • Nassau-Beilstein, ältere Linie (1341-1561), fällt an Dillenburg
  • Nassau-Dillenburg, ältere Linie (1341-1606)

Nassau-Dillenburg erwirbt unter Johann I. (1362-1410) und seinen Söhnen 1386 die Grafschaft Diez, 1403/04 Breda und 1420 durch Erbschaft die Grafschaft Vianden. Unter der Regierung Johanns IV. (1442-75) verlagert sich der Schwerpunkt der Herrschaft mehr und mehr in die niederländischen Besitzungen. Diese fallen seinem Sohn Engelbert II. (1475-1504) zu, während dessen Bruder Johann V. (1475-1516) Dillenburg erhält. Da Engelbert keine Erben hinterlässt, folgt ihm sein Neffe, Johanns V. Sohn Heinrich III. (1504-38), der den Einfluss Nassaus in den Niederlanden noch erheblich ausweiten kann. Durch die Heirat mit Claudia von Chalons und Orange erhält er das Fürstentum Oranien in Südfrankreich; beider Sohn Renatus (1538-44) führt als erster Nassauer den Titel "Prinz von Oranien".

Heinrichs Bruder Wilhelm, genannt der Reiche (1516-59) erbt das Dillenburger Land, führt dort bis 1536 die Reformation ein und gründet in Herborn eine reformierte Universität, die so genannte "Hohe Schule". Als die Bredaer Linie erneut erlischt, tritt wieder der älteste Dillenburger Prinz das dortige Erbe an. Es ist Wilhelms des Reichen Sohn Wilhelm der Schweiger (1545-84). Er ist der „Wilhelmus von Nassauen“ des gleichnamigen Volkslieds und späteren niederländischen Nationalhymne. Als Statthalter der Niederlande führen er und seine Söhne Philipp Wilhelm (1609-18), Moritz (1618-25) und Friedrich Heinrich (1625-47) diese in dem Befreiungskrieg von 1568-1648 in die Unabhängigkeit und erringen mit seinem Urenkel Wilhelm III., dem „letzten Oranier“ 1688 die englische Krone. Sein niederländisches Erbe fällt an die Linie Nassau-Diez (siehe unten).

Der jüngere Bruder Wilhelms von Oranien, Johann VI. genannt der Ältere von Dillenburg (1559-1606), kann nachdem Erlöschen der älteren Beilsteiner Linie 1561 wieder die gesamten ottonischen Stammlande, d.h. die deutschen Besitzungen, in seiner Hand vereinigen. Nach seinem Tod wird das Land jedoch erneut geteilt und es entstehen die Linien

• Nassau-Hadamar, jüngere Linie (1607-1711), 1629 katholisch, 1650 gefürstet, 1711 geteilt, 1743 ganz an Diez
• Nassau-Siegen, (1607-23), 1623 geteilt in
  • Nassau-Siegen, reformierte Linie (1623-1734), 1664 gefürstet, fällt an Siegen (katholisch)
  • Nassau-Siegen, katholische Linie (1623-1743), 1652 gefürstet, 1743 an Diez
• Nassau-Dillenburg, (1607-20), von Beilstein beerbt
• Nassau-Beilstein, jüngere Linie, ab 1620 Nassau-Dillenburg, jüngere Linie (1607-1739), 1652 gefürstet, 1739 an Diez

und

• Nassau-Diez (1607-1890)

Die Linie Nassau-Diez beginnt mit Johanns VI. Sohn Ernst Casimir (1607-1632), der seit 1620 Statthalter von Friesland, seit 1625 auch von Groningen und Drenthe ist. Er hält sich fast ausschließlich in den Niederlanden auf, wie auch seine Nachfolger Wilhelm Friedrich (1632-1664), der 1655 in den Reichsfürstenstand erhoben wird, Heinrich Casimir (1664-1696) und Johann Wilhelm Friso (1696-1711). Letzterer wird 1702 von Wilhelm III. von England zu dem Generalerben der oranischen Linie eingesetzt; seine Nachkommen tragen seit 1713 den Titel "Prinzen von Oranien, sie sind seit 1747 Erbstatthalter der Vereinigten Provizen und seit 1815 Könige der Niederlande, von 1815 bis 1890 auch Großherzöge von Luxemburg. 1806 verlieren sie die Herrschaft über ihre deutschen Länder als die vereinigten Fürstentümer Diez, Dillenburg, Hadamar und Siegen an das napoleonische Großherzogtum Berg und in dem Wiener Kongress an die walramische Linie Nassau-Weilburg fallen (siehe unten). Die ottonische Linie stirbt zwar 1890 mit König Wilhelm III. (1849-90) in dem Mannesstamm aus, da in den Niederlanden jedoch die weibliche Thronfolge anerkannt wird, existiert das Haus Nassau-Oranien dort noch heute.

Ihr entstammt Walrams II. Sohn Adolf von Nassau (1277-98), der 1292 zu dem deutschen König gekrönt wird. Ihm folgen seine Söhne Rupert (1298-1304) und Gerlach I. (1305-61). 1328 fällt die Herrschaft Merenberg , 1353 Saarbrücken durch Heirat an das Haus. 1355 wird die Linie zwischen Gerlachs Söhnen Adolf I. (1344-70) und Johann I. (1344-71) geteilt in

• Nassau-Wiesbaden-Idstein (1355-1480), 1480 wieder geteilt in
  • Nassau-Idstein, ältere Linie (1480-1509), fällt an Wiesbaden
  • Nassau-Wiesbaden, (1480-1605), erbt 1509 Idstein, fällt an Weilburg

und

• Nassau-Weilburg-Saarbrücken, (1355-1442); 1442 wieder geteilt in
  • Nassau-Saarbrücken, ältere Linie, (1442-1574), 1547-59 geteilt, 1574 an Weilburg
  • Nassau-Weilburg, ältere Linie (1442-1627)

Graf Philipp III. (1523-59) führt 1526 die Reformation in seinem Land ein. Die Saarbrücker Linie fällt 1574 an Weilburg zurück und so kann Philipps III. Enkel Ludwig II. (1593-1627) 1605 mit dem Erbe der Wiesbaden-Idsteiner Linie wieder alle walramischen Linien in seiner Hand vereinigen. Nach seinem Tode wird das Land erneut geteilt, es entstehen die Linien

• Nassau-Idstein, jüngere Linie (1629-1721), fällt an Ottweiler
• Nassau-Saarbrücken, jüngere Linie (1629-40), geteilt in
  • Nassau-Saarbrücken (1640-1723), fällt an Ottweiler
  • Nassau-Ottweiler (1640-1728), erbt 1721 Idstein, 1723 Saarbrücken, fällt an Usingen
  • Nassau-Usingen, (1640-1816), 1688 gefürstet, erbt 1728 Idstein, Ottweiler und Saarbrücken, wird 1735 geteilt in
    • Nassau-Usingen-Saarbrücken (1735-97), fällt an Usingen
    • Nassau-Usingen (1735-1816), 1806 Herzogswürde; mit Weilburg vereinigt und 1816 von diesem beerbt

und

• Nassau-Weilburg, jüngere Linie (1629-1912)

Die Linie erhält 1688 unter Johann Ernst (1675-1719) die Fürstenwürde, die jedoch erst sein Sohn Karl August (1719-53) 1739 annimmt. Dessen Enkel Friedrich Wilhelm von Nassau-Weilburg (1789-1816) vereinigt sein Land mit Nassau-Usingen 1806 zu einem Gesamtstaat, den er gemeinsam mit Friedrich August von Nassau-Usingen (1803-16) regiert. In dem gleichen Jahr treten die beiden Staaten dem Rheinbund bei, wobei Friedrich August als Oberhaupt des Hauses die Herzogswürde erhält und das Herzogtum_Nassau entsteht. Für den Verlust der linksheinischen Landesteile (Saarbrücken) an Frankreich wird das Land territorial erheblich vergrößert. 1813 und endgültig in dem Wiener Kongress kommen die Fürstentümer Diez, Hadamar und Dillenburg der oranischen Linie hinzu, wodurch erstmals seit 1255 alle deutschen nassauischen Länder - mit Ausnahme Siegens - wieder in einer Hand vereinigt sind. Erbe beider verbliebenen walramischen Linien - der Usinger und der Weilburger - ist Wilhelm von Nassau-Weilburg, der als Wilhelm I. (1816-39) Regent des Herzogtums wird. Regierungssitz ist Wiesbaden, das schon seit 1734 usingische Residenz war. Wilhelms Sohn Adolf I. (1839-66) verliert jedoch sein Land nachdem Deutsch-Deutschen Krieg 1866 an Preußen. Nachdem das Haus Oranien-Nassau in den Niederlanden in dem Mannesstamm ausstirbt (siehe oben), wird Adolf 1890 auf Grund eines 1783 geschlossene Erbvertrages Großherzog von Luxemburg. 1912 erlischt mit dem Tod seines Sohnes Wilhelm IV. von Luxemburg (1905-1912) zwar auch die walramische Linie in dem Mannesstamm; über die weibliche Thronfolge besteht die Linie Nassau-Weilburg jedoch dort noch heute.